Према запремини и спољашњим карактеристикама возила: деца; Практичан тип; Спортски тип; Постоје четири војна типа.
Према режиму вожње, постоје две врсте АТВ-а: на точковима и на гусеницама.
Према запремини мотора: АТВ су типа за одрасле; Јувенилни тип; Три врсте за децу.
