Врсте возила које су дозвољене Законом о саобраћају на путевима нису везане за АТВ, односно, АТВ су илегална на путу; Поред тога, произвођачи АТВ-а су обично
Они који нису добили одобрење типа возила су нелегално склапање возила, па не могу да иду на пут.
