АТВ је врста ОРВ (недрумског возила). Његов пуни енглески назив је Алл Терраин Вехицле, што на кинеском значи „погодно за сва теренска возила“. У Европској унији и Сједињеним Државама, АТВ, УТВ, БАЈА, Го карт и недрумски мотоцикли са два точка се заједнички називају ОРВ [1]. Кинеска званична организација се зове теренско возило на сва четири точка и формулисан је њен производни стандард КЦ/Т760-2006 Општи технички услови за теренска возила на сва четири точка.
